股顺网从「拍得到」到「拍得成」：大疆如何重塑全景影像天花板

在天上，为全景影像打下地基。

作者｜张勇毅

编辑｜郑玄

即使你不怎么关注摩托车，今年你大概也刷到过张雪机车的故事：一支成立不到两年的中国车队，第一次征战世界超级摩托车锦标赛，今年 3 月底就在葡萄牙波尔蒂芒以近 4 秒的优势拿下队史首冠，周末连下两回合；到 6 月中旬，赛季第六冠已经到手。

比成绩更有戏剧性的是这支车队的来路。创始人张雪 14 岁在湖南山村骑上摩托，辍学进修理铺当学徒，20 岁左右就能闭着眼组装发动机；如今征战世界赛场的那台 820RR-RS，用的是自研的 819cc 直列三缸发动机，车架和电控全部国产。一个修车学徒，把「自己造」这件事做到了世界冠军的领奖台上。

7 月 23 日，大疆在重庆——也是张雪机车的大本营——办了一场全景技术分享会。这支团队出现在讲台上，讲的却是一个和赛场无关的细节：对机车内容团队来说，最痛的从来不是画质差一点，而是没拍到。

骑行中很难确认构图，回去才发现角度不对，几十公里的山路就得重新跑一遍；赛场和练习里的高光更不讲情面，错过就真的错过了。

机车、滑雪和户外这些彼此不相干的场景，其实共享同两条核心需求：解放双手，以及无死角记录。传统形态的相机很难同时满足，而这两件事恰好都是全景相机的最长板：先把所有方向记录下来，再决定镜头看向哪里。

我自己在日常骑行时，就注意到一个细节：不少外卖骑手不会用特别贵的手机，却会专门购置一台全景相机顶在头盔上，当行车记录仪用。这些看似「边缘」、又难以在传统相机上实现的需求汇聚起来，撑起了手持全景相机的市场。

在大疆的手持产品线里，Osmo 360 系列也因此是最特立独行的一支：它不像 Pocket 和 Action 那样在既有品类里做覆盖，而是为传统平面影像拍不到的场景而生。也正是因为如此独特的行业定位，「自己造」这件事在 Osmo 360 上体现的同样明显。

8 月 13 日晚八点，大疆发布了 Osmo 360 II。

单看名字，会觉得这是一次寻常的年度迭代。但把 Osmo 360、Avata 360 和 Osmo 360 II 放在一起看，会看到一条比新品迭代更长的路径：三代技术同源，每一代都落在一个此前没人解决的问题上。大疆在按自己的节奏，一层层抬高全景影像的上限。

Osmo 360 II｜图片来源：极客公园

从天空到技术

在全景相机市场，如果只看发布时间，大疆是不折不扣的「新手」：初代 Osmo 360 直到 2025 年 7 月才亮相。但从能力积累看，它的准备要早得多。从 2014 年悟 Inspire 1 和如影初代算起，大疆在手持影像上已经探索了十二年。

无人机为了避障和航拍，很早就用上鱼眼镜头，也必须把多镜头画面校正畸变、无缝拼接成完整视野。高空光线剧烈变化、视差大、机身持续运动，恰好是拼接算法最难的工况。

测绘和三维重建业务又让大疆握有毫米级的空间理解能力；Ronin 系列专业稳定器把云台增稳做到了拿奥斯卡科学与技术奖的程度；Action 系列运动相机多代迭代，补齐了高速运动画质、散热和户外场景耐磨损等经验。

大疆 Mavic 3E 古建筑测绘、Action 6 运动相机 | 图片来源：大疆

全景相机需要的关键技术，大疆此前已经在不同产品线上分别验证过一遍。全景影像的技术地基，是在天上打下的。

但当时整个全景行业的地基，是从手机行业借来的。大疆的产品经理在那场分享会上算过一笔账：当时市面上几乎所有全景相机，都是沿用为手机设计的 4:3 矩形传感器，全景成像只用得到中间的内接圆，两侧近 25% 的面积白白消耗着体积和功耗。

影像能力同样是借的。手机平台 4K/120fps 的吞吐上限，换算过来就是 8K/30fps。全景相机那个「奇怪」的 5.7K 主流规格，正是矩形传感器 3K 的高度和手机芯片的吞吐共同框定的天花板。多年来，没有人真正去动它。

Osmo 360 起手打出的「王炸」，就是把这块天花板拆了。它从鱼眼镜头形成的圆形像场出发，重头研发一颗 1/1.1 英寸方形 CMOS：裁掉矩形传感器两侧的无效区域，再把高度方向的像素从 3K 重新切割成 4K，两颗镜头各出 4K，无需任何上采样，拼出原生 8K。按大疆在闭门会上给出的口径，这颗方形传感器的有效成像面积比行业当时最大的 1/1.3 英寸方案大 64%，单像素尺寸大 4 倍。

方形传感器成像及原生 8K 原理 | 图片来源：大疆

这颗传感器的难度不在「想到」，而在「做到」。立项时市面上没有现成方案，大疆与厂商组建联合研发团队，历经两年多个版本迭代才交付；方形构型没有先例，量产良率是硬仗，研发团队一度驻扎在产线上，和一线工人一起磨。

影像平台是另一个更大的赌注：彼时业界所有影像方案只承诺 8K/30fps，一代是抱着「可能就卡在 30 帧」的心理立项的，最后靠超频和压力测试，才在发布前把 8K/50fps 压榨出来。

这套做法，和行业惯常的「攒相机」是两种路线。攒相机是采购现成器件，再用算法尽量补足；大疆做的是从全景的真实需求反推底层硬件。技术不是目标，用户需求才是。

方形 CMOS 抬高的是成像效率的上限。而它此后被行业陆续跟进，包括深耕全景多年的资深厂商，等于市场替这条路线补投了一票。

从成像到出片

第二次落点回到了天上。Avata 360，一台全景无人机。

手持拍摄时，人会本能地把镜头对准想拍的东西，把拼接缝留在不重要的方向。飞行拍摄没有这个余地：机身镜头一朝上一朝下，无论飞手怎么操控、后期怎么重新取景，拼接缝始终在画面里，观众对它近乎零容忍。

高速穿越门窗、洞口和近景障碍时，任何一次视差判断失误，都会变成肉眼可见的错位和形变。飞行场景由此成了全景算法的「风洞」：空间理解、运动估计、近景还原、拼接稳定性，全部要在极限工况下过一遍筛子。

这座风洞还顺带改变了研发方式：过去全景相机研发采集全景测试素材，要靠工程师举着相机在外面时快时慢地跑；有了 Avata 360，不同速度下的海量空间数据可以成批采集，直接喂给拼接算法做标定和训练。

Avata 360 突破的，是极端运动中的算法上限。在飞行强度下跑通的拼接方案，等于替地面上的摩托、滑雪和骑行提前备好了答案。

Avata 360 镜头一朝上一朝下｜图片来源：大疆

到了 Osmo 360 II，传感器、算法、工作流这三条各自成熟的技术线，第一次汇到同一颗影像平台上，并被同时用满。

大疆手持影像负责人在与极客公园的访谈里，把两代产品讲成一个「分两步走」的规划：一代解决镜头和传感器，二代补齐整条影像链路。二代的硬件从设计之初就奔着 8K/60fps 去，来获得更加原生的高帧率体验。

这多出来的 10 帧看似只是一个小差距，但在行业里其实无人接手：对手机来说，4K/120fps 已经到顶，额外做 8K/60fps 要付出很大的面积代价，投入产出不划算。大疆全景相机产品经理舒修给出的回答是：「如果大疆不去做，可能业内少有厂商会往这个方向走。」

10 帧的意义，要放到播放端才看得清；手机和电脑屏幕几乎都是 60Hz 或其倍数的刷新率，50fps 的素材播放时每 5 帧要补 1 帧，形成间歇性的顿挫。移动设备里的高刷屏普及后，人眼早被训练得对这种卡顿极其敏感。60 帧对 50 帧，补上的不是参数表上的一格，而是「看起来顺不顺」本身。

14.5 级动态范围是另一场拉锯。这颗传感器的 DCG 技术上限是 13.5 级；一代为了拼接容易，前后镜头用同一套曝光参数，二代改成前后独立曝光，才有机会把动态范围往上推。

但曝光差拉得越大，画面重叠区域的亮度和色彩就越难接上。舒修说，14.5 不是随便定的数——「不是 15、16、17」，而是动态范围和拼接可融合之间反复权衡后的平衡点。发布前一个月，这个数字还卡在 14 出头，又迭代了很多轮才做到。

Osmo 360 II 拍摄样张 | 图源：大疆

多出来的是 10 帧和 1 级动态范围，被重新设计的是整条链路：传感器读出、带宽吞吐、降噪、散热、存储，一环都躲不掉。散热是最直观的例子。按舒修的说法，一代拍 8K/50fps 录半小时会过热，二代规格更高，均热材料全面升级后，在室内反而能一直录下去。

把这些数字放回行业坐标系：Osmo 360 之前，全景相机的主流规格是 5.7K，动态范围的普遍上限是 13.5 级；Osmo 360 II 给出的是原生 8K/60fps 和 14.5 级。这不是某个单项的领先，而是传感器、芯片、算法各自领先叠出来的差距。跟进者可以很快追齐某个参数，却很难同时追齐一条链路。